概要：未来机器人选用视觉技能完结工业车辆（无人叉车、牵引车等）的无人驾驭，将单车作业峰值功率、操作精度和杂乱场景适应才能作为方针，针对刚需场景的痛点问题，开发了具有高功率、高精度和广泛场景适应性等优势的八大系列无人叉车产品，供给满意客户需求的内部物流无人化处理计划，获得了商场广泛认可，成为无人叉车赛道领军企业。
抽文：断定无人叉车是否真实可用（对人工叉车的彻底代替）的仅有规范是其在杂乱多变环境下的峰值作业功率能否与人工叉车可比较，即无人叉车在确保安全和安稳作业的前提下，“无人”的感知（信息获取）和运动操控（动作履行）才能要与“人工”无限挨近。
现在，我国无疑是全球物流机器人（AGV/AMR）企业最活泼、技能迭代最快的商场。特别是新冠疫情迸发以来，在出产条件受到约束、劳动力削减、用工成本上升等要素的影响下，国内企业对物流机器人的需求愈加火急。假如说前些年电商职业高速开展促进了类Kiva机器人商场规划的急剧扩展,那么跟着制作业加速数字化、智能化转型晋级的脚步，无人叉车的运用将越来越广泛，职业开展也进入快车道。
专心于无人叉车开发与运用的未来机器人（深圳）有限公司（简称“未来机器人”），是国内最早将视觉导航技能运用于无人叉车的企业，以单车作业峰值功率、操作精度和杂乱场景适应才能作为方针，开宣布八大系列产品，完结了无人叉车在全流程刚需场景打破，包含月台装卸车、高位货架存取等高难度运用场景，凭仗共同的技能道路与优异的处理计划，赢得了许多职业的头部企业认可，已成为无人叉车赛道领军企业。
在未来机器人联合创始人、CEO李陆洋博士看来，公司的快速开展不只在于具有强壮的专业团队，掌握抢先的中心技能，产品与服务得到客户的高度认同，并且获益于杰出的商场环境及本钱力气的助推。不管从企业内部仍是外部不同维度来看，未来机器人都能够称为无人叉车头部企业，首要体现在以下五个方面：
到现在，未来机器人的无人叉车在海内外落地项目已超越150个，其间包含多个国际500强企业标杆事例，客户多为职业排名前三的头部企业，如中石化、中烟、雀巢、安利、格力、延锋、长荣、中外运等。据悉，2019至2021年，未来机器人成绩添加近10倍。2021年，总合同金额比较于2020年添加300%，单笔合同均匀金额比较2020年添加150%。一起，未来机器人在2021年头组建了强壮的海外营销团队，在我国香港，以及韩国、日本、东南亚等海外商场通过与战略合作伙伴的强强联合，完结从0到1的打破，海外商场合同占比超越30%。不断添加的订单和商场，正是公司商业拓宽速度快、项目施行安稳性高、客户互信联系强的归纳成果。
值得一提的是，许多头部企业一旦挑选了未来机器人的产品，往往会屡次重复收购。“咱们十分垂青老客户的重复收购份额和金额，以此来验证从1到N规划化仿制的开展。现在，复购次数最多的头部客户从2018年头至今，已重复下单10次，每年订单总金额都在翻倍。公司2020年复购合同金额为2019年的500%。”李陆洋对此较为骄傲。
在最近缺乏一年的时间里，未来机器人完结了数亿元C轮融资，出资方来自字节跳动、顺为本钱、联通中金、IDG本钱、联想创投和钟鼎本钱等头部出资组织，成为现在该范畴累计融资规划最高的创业公司。未来机器人原创的工业车辆无人驾驭渠道，通过技能赋能各个职业，对无人叉车职业进入快速添加期具有引领效应。
早在2011年，国际闻名的机器人专家、香港中文大学机器人研讨所所长、IEEE Fellow刘云辉教授，带领4名香港中文大学机器人与自动化范畴的博士李陆洋、方牧、鲁豫杰、郑帆，开端了三维视觉定位、动态伺服操控与移动机器人渠道相结合的课题研讨，终究决议将现已开发老练的无人驾驭技能运用于叉车，联合创办了未来机器人。
现在，未来机器人作为国家高新技能企业，已具有一支实力雄厚的团队，成员逾200人，其间研制人员超越70%。公司中心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，以及曾供职于日本互易商货工业部工业技能院、高通、华为、大疆、艾默生等国际顶尖科技公司的研制、项目办理、供应链、商场、出售、财政、人力资源办理团队，有力确保了中心技能与产品的持续立异研制以及项目成功落地。
未来机器人是2016年后国内第一家选用视觉技能并根据乘用车无人驾驭结构完结工业车辆无人驾驭的代表企业，通过将视觉定位、环境感知、深度学习、运动规划、伺服操控等中心技能运用于无人叉车，致力于打造全球抢先的工业车辆无人驾驭通用技能渠道。
李陆洋告知记者：“未来机器人的无人驾驭技能结构由三个中心技能构成：第一是定位，创立环境地图，让机器人知道自己的方位；第二是感知，包含对环境的感知和货品的感知；第三是实时运动规划和视觉伺服操控，在定位和感知的基础上，让机器人以最高功率精确地完结既定动作，这也是最为要害的技能。这三个中心技能形成了一套自然环境下高精度低速车辆无人驾驭模块，终究咱们将它商业化运用到工厂物流（制作业）和仓储物流这两大范畴。未来机器人通过多年的研讨现已建立了很深的技能护城河。”
用乘用车无人驾驭结构去做无人叉车，让叉车智能化程度与作业功率都有了极大进步，因而，未来机器人能够满意客户更多杂乱刚需场景的要求。“根据抢先的产品和技能道路，咱们首要打破深水区场景运用瓶颈，提出了‘柔性’物流无人化计划，并完结了多个‘初次’项目落地，包含：月台卡车无人装卸，9.4m高位货架存取，7层移动式料笼堆叠，2.0m窄通道存取，无人叉车和牵引车结合的室内外长间隔接力转移等，由此公司打开了一个个新商场，并在每一个新商场中完结规划化仿制。”据李陆洋介绍，未来机器人环绕无人叉车还做了多个职业技能“创始”产品，如根据深度学习可完结货品追寻和安全预警的“明眸”环境监测体系、根据5G工业物联网的车载环境感知模块、根据高精度视觉伺服操控的精准堆叠模块等。
建立至今，未来机器人成功交给了超越150个客户项目，逾300台平衡重式、前移式、托盘式无人叉车及无人牵引车，掩盖轿车零配件、轮胎、石油化工、烟草、食物、制药、3C电子制作、电商物流、第三方物流、纺织、印刷、造纸等许多职业，其间超越70%为深水区、刚需场景项目。
例如：石油化工和烟草职业的外月台卡车装卸、轮胎和轿车零配件职业的6-7层料笼堆叠、金属加工职业出产制作园区内的无人叉车与无人牵引车的室内外接驳、食物加工职业的高位货架货品存取……
能够说，正是依托中心团队深化研制，不断推出先进产品，满意客户的刚需场景要求，客户进行屡次重复购买，让未来机器人获得了持续、快速开展，成为无人叉车商场名副其实的佼佼者。
全体来看，物流机器人企业有两种不同的开展途径，其一是根据中心技能做强物流机器人单机产品，透彻研讨并服务于物流刚需场景，通过客户屡次重复收购扩展事务规划；其二，根据多种物流机器人软硬件产品为客户供给全体物流处理计划，一般挑选几个职业深耕。明显，未来机器人挑选的是捉住刚需场景、打造抢先产品的开展途径。
李陆洋在机器人范畴有超越10年的研制和团队办理经验，环绕无人叉车怎么进步商场浸透率、怎么完结规划化复用、怎么以规范化产品满意非标需求等论题，记者与他进行了对话。
记者：叉车是最常用的物流设备，数据显现，2020年我国商场新增各类型叉车约60万台（CITA，2021），叉车保有量超越300万台。而2020年国内无人叉车销量约3500台（高工工业研讨院，2021），同比添加50%，但与叉车增量商场比较，无人叉车占比仍缺乏1%。您以为职业企业应该怎么去进步叉车商场无人化浸透率？
李陆洋：我以为，现在无人叉车商场占比提不上去，不是由于无人叉车价格高，而是产品还无法充沛满意客户的运用要求。
无人叉车能否被企业所承受，最首要的便是运用效果，看机器是否能够完结人的作业。比方，无人叉车装卸车，或许把货品送到货架上，机器的功率是否跟人可比较？这个成果决议了“机器换人”是否可行。
据咱们研讨，无人叉车有四大刚需场景：（1）外月台装卸卡车，（2）室内存取，（3）室外转运，（4）室内转运。（1）、（2）场景的刚需程度远超（3）、（4）。由于，绝大多数客户在运用无人叉车时，不会将不同作业环节拆分出来，即无人叉车不能只做平面转移，而不做装车和上下高位货架作业。流程一定是接连的，才契合实际需求，才真实可用。从这个视点看，假如无人叉车只能进行平面转移这种简略作业，那么乐意独自把这个作业场景分出来完结无人化的客户和场景就少之又少了，这就大幅约束了无人叉车对人工叉车的浸透。所以，无人叉车公司有必要从技能层面尽力进步以满意客户对刚需场景运用的基本要求。
记者：我记住未来机器人“根据无人叉车的外月台装卸车处理计划”在2020年亚洲物流展会上初次露脸，成为现场最吸睛演示之一。请您介绍下这项技能的难点与价值有哪些？
李陆洋：未来机器人是第一家完结无人叉车外月台装卸场景的公司。咱们为中石化供给了国内首破例月台无人叉车全天候装车的项目，选用平衡重式无人夹抱车，装车作业峰值功率到达63托/h。这个项目协助客户完结了石油化工产品（化纤、树脂颗粒）从产线、查验仓、制品仓到外月台装卸全流程无人化。该项目技能亮点是：无人叉车选用外置压力传感器，双层夹抱物料，灵敏应对“品字型”高密度堆垛要求；使用单车强壮的感知和操控才能+5G边际核算，自主学习和辨认卡车类型，生成装车计划；科学化、轻量化办理，运维简略，完结客户现场全面省人。
未来机器人会持续深耕外月台卡车装卸场景，根据无人驾驭结构不断进步单车定位、感知、操控才能，以规范化计划，在杂乱多变环境下完结与人工叉车峰值作业功率可比较的方针。
李陆洋：让无人叉车在杂乱多变环境下的峰值作业功率与人工可比较，是未来机器人一向尽力寻求的方针。咱们的挑选是，用单车超强的感知才能，以及对杂乱环境超强的自适应才能，去满意不同环境、不同车型、不同货品类型的作业要求。即用规范的无人叉车，去处理客户不规范的运用场景下的杂乱作业问题，这是无人叉车替代人工叉车的仅有出路。
毫无疑问，无人叉车是技能最杂乱、难度最大的物流机器人，现在无人叉车要想真实到达“拟人化”作业，有必要选用无人驾驭技能架构。在车辆驾驭中，机器跟人工的最大差异在于结尾操作的功率和精度，选用视觉感知技能相当于让车有了眼睛，使人、人工叉车与无人叉车的调度变得简略，完结了信息流和物流的实时匹配。全体来说，视觉定位和感知为车辆供给了信息输入，而视觉伺服操控是整个操作体系的输出，这也是未来机器人最中心的技能。现在咱们现已霸占了车辆结尾的高精度操作难题，无人叉车能正确完结精准叉取、堆叠、上下货架以及错位货品的调整等作业。随同公司技能结构逐渐晋级，无人叉车产品将迭代更新，柔性也将大幅进步。
李陆洋：在绝大多数的工厂物流和仓储物流场景中，无人叉车的运用比较离散。比方，咱们接触到的某大型电商物流企业有人工叉车约5000台，但或许散布在200个仓。不过，无人叉车项目是具有规划化可仿制性的，由于这200个库房具有相同场景和需求。
咱们以为，无人叉车产品的规划化可仿制才能有三个衡量方针：（1）职业通用场景，即该场景不受职业约束；（2）该场景运用头部客户的重复收购次数和订单规划；（3）头部客户辐射才能，即由该客户衍生出的其他客户订单规划。以上，也是判别一家无人叉车公司在该细分赛道上是否满意成功和优异，能否走得久远的重要规范。
记者：商场上的无人叉车一般分为规范化产品和非标产品。跟着商场需求不断上升，无人叉车正逐渐往规范化方向开展。那么，规范化产品怎么满意不同客户的非标需求？
李陆洋：假如无人叉车项目中非标产品比较多，企业在交给和扩展事务规划上一定会受阻。企业要尽量以规范的产品和技能去满意80%客户的80%的中心需求。
完结途径：首要，是中心传感器、软件架构和算法满意强壮，让无人叉车定位、感知、操控才能大幅进步，像人相同，不添加辅佐的情况下，在杂乱多变环境中高效工作；其次，软硬件结构的规范化，完结操控器对不同品牌、底盘类型（托盘车、前移车、平衡重车、牵引车等）、属具类型（侧移器、调距叉、多托盘转移器、旋转器、纸卷夹、卷管器）的人工叉车的即插即用；最终，是现场布置的规范化，规范化流程和易用性东西的不断完善。
物流机器人从电商物流开端进入较大规划商场运用，近年来正在跟着制作业数字化与智能化转型晋级，越来越多地融入出产工艺中。无人叉车行将迎来需求快速添加阶段，商场前景宽广。能否供给安全、精确、场景适应性强的智能产品，协助客户进步物流功率，削减人作业业，对无人叉车公司的开展起着决议性效果。
未来机器人通过5年历练，在技能、产品、商场、本钱实力等方面都取得了重大开展，事务规划敏捷扩展，成为无人叉车全球头部企业。李陆洋表明，未来机器人期望携手更多的合作伙伴，构建我国智能物流晋级开展新生态，在才智物流新时代走得更远。
从全球物流工业开展趋势来看，跟着物联网、人工智能等技能加速落地运用，物流技能进入从自动化到智能化的革新中，新兴力气正在快速兴起。我国作为全球最大的消费商场与最大的制作业大国，物流技能装备商场空间巨大，身处其间的我国企业应该掌握前史机会，在这轮工业革新中站在商场前端，探究前沿技能，完结立异打破，跻身国际前列。这是当下包含未来机器人在内的许多我国企业建立的方针与行进的方向。未来并不悠远，让咱们拭目而待！