可是，军用电动车辆是否契合军方的要求，的确还有许多疑问。可是，暗斗时期的苏联军事工程师就已经在铁幕背面的绝密规划机构，展开了充溢想象力的巨大作业。

  关于不熟悉电气工程的读者，信任也会知道一切电动车辆最头痛的部分便是强壮的电源。在本文包含的那个年代，仅运用电池制作军用装备是没有任何含义的。为了在上世纪50年代处理相关技能问题，苏联工程师在美国方面相关研讨资料的启发下，开端研发混合动力设备，其间包含一个发起发电机的内燃机，以及轮毂中的电动机。举动部分被称为电动车轮，整个体系被称为电传动体系。

  本文为叶夫根尼·科赫涅夫（Evgeny Kochnev）编撰的介绍文章，自己翻译并修改给咱们共享。

  上世纪50年代初，在装甲和机械化部队学院完结的ATK-1电传动火炮牵引车，选用8×8轮式底盘，这是苏联第一辆电动车辆。装备两台110马力的YaAZ-204A柴油发起机，它们驱动电动机，为两个电动机供给电源。每台电动机功率为80千瓦。该车的丧命缺陷便是结构杂乱，车体超重，以及高油耗（每100千米140升）。

  七年后，轮式牵引车研讨所的工程师开端转向混合动力驱动方法。VAREM军用轿车修理厂将吉斯-151军用货车充任牵引车，该车装备一个主动供电设备，该设备为2.5吨的双轴拖车供给电源，而拖车装备电动车轮。

  上世纪60年代，吉尔规划局（SKB ZIL）接过了军用电动车辆的指挥棒。开始的试验车便是吉尔-157E，四个后轮独立驱动电机装置在特制的轮毂中，装备单个宽轮胎和外部电缆，由一个装备在车身内部的汽油发起机来供给电源。这辆试验车并不能证明电动车辆的合理性，却为之后的绝密军用电动车辆奠定了规划思维的根底。

  1962年，吉尔规划局与捷尔任斯基工程规划局联合研发了四辆吉尔-135V空降突击车（4×4），装备9P116导弹发射设备，能够发射长约10米的巡航导弹。他们计划选用米-10“飞翔起重机”重型直升机进行吊运。整个体系的官方称号为“火箭直升机联合体（RVK）”或被称为米-10RVK。

  这个起飞分量约45吨的兵器体系，无论是规划仍是运用方面都没有国外同类兵器与之比较。这种斗胆的技能计划和隐秘运用的战术，能够让这样的导弹车辆经过机降方法，布置在敌人防地后方，或者是十分偏僻车辆无法通行的区域。然后在那里忽然发起导弹突击，它们发射的巡航导弹射程可达270千米。

  吉尔-135V便是一个巡航导弹运送和发射设备，前部有一个玻璃纤维制作的大型驾驶舱，并装备了设备隔舱。该车装备一台米-2直升机运用的316马力紧凑型燃气涡轮轴发起机，经过驱动120千瓦的发电机，为四个电动车轮供给电源。前轮能够转向，并装置在底部的主轴上。后轮装置在液压升降杆的结尾，能够将发射管提升到战役方位。

  吉尔-135V以18千米/小时的速度行进40千米，在发射导弹之后再返回到直升机的方位。由直升机吊装返回到安全区域后，进行再次装填。该体系的首要缺陷便是车辆行进速度慢，空中飞翔不安全，作战进程彻底依靠天气情况。1965年秋末，米-10RVC项目停止。

  上世纪60年代后半期，莫斯科轿车厂研发了两辆双轴电动车辆，并计划与单轴拖车合作运用。并以6×2驱动方法，构成共同的拖车体系。

  这个体系有一个很长的官方称号“自行式空降部队的机场操控体系（SAC）”，能够用于军用和民用飞机的起飞前准备作业。

  这种短而宽的牵引车有一个古怪的不成比例的全金属车身，车门坐落车身前部，驾驶舱坐落车体右前方，特别的底盘选用两个电动后轮驱动。电源由拖车内的180马力汽油发起机发起的发电机供给，拖车内还有汽油和相应的设备，能够检测飞机或直升机的机载电气体系。

  SAK经过UAZ-451货车的前转向轮进行方向操控，完好的SAK体系总重约9吨，行进速度32千米/小时，在莫斯科邻近的茹科夫斯基军用机场完结了相关测验。

  1965 年秋完结的吉尔-135E货车，选用的是吉尔-135K无悬挂底盘，装备玻璃纤维驾驶室，两台吉尔-375Ya发起机用来驱动两台发电机。然后发起机向两边各四个车轮上的22千瓦电动机供给电源，这些电动机装置在带有行星齿轮的轮毂中。

  吉尔-135E进行了30000千米的行进测验，整个改进作业历时三年。在此期间，该车装备了扭杆悬挂体系，有效载荷8～11.5吨不等，速度提高到80千米/小时。测验结果表明，这种车辆太重，结构过于杂乱难以保护。

  苏联年代最强壮的电动军用车辆是MAZ-547E牵引车的试验样车，装备八个电动车轮，1978年在MAZ-547A（12×12）导弹发射车底盘上改造而来。装备了1000马力的紧凑型燃气涡轮发起机，这种发起机是为T-80主战坦克研发的，能够运用柴油、航空火油或其他油料作为燃料。驱动一台625千瓦的发起机，发生380伏交流电。

  该车验证了全体驱动计划的正确性，首要参数的可行性，以及全体规划的发展前景。随后，该计划用于MAZ-7907、MAZ-7923重型多轴试验性底盘。

  装备机电传动体系的公路挂车的研发作业，能够追溯到上世纪60年代中期。其时苏联认为有必要研发装备全轮驱动的特种多轴车辆，用于为导弹发射井装填和装置重型弹道导弹。其前身便是SO-7试验电动挂车（14×14），由第21研讨所以基洛夫工厂的电气设备为根底进行研发。

  SO-7由一辆改装的MAZ-537牵引车和一辆50吨半挂车组成，一切的驱动轮都具有转向功用。这辆车经过发起机驱动的215千瓦直流发电机供电，电能供给给两台电动机，每台电动机功率75千瓦。每台电动机都经过变速箱和联轴器将动力传送给牵引车和挂车的一切车轮。一切车轮的转向都由驾驶室操控，并经过液压缸施行。SO-7电动挂车全长超越23米，总重90吨。

  虽然这种车辆具有令人难以置信的杂乱程度和昂扬的本钱，SO-7试验电动挂车的半挂车渠道仍是作为未来多轴导弹发射架的根底，这些导弹发射架为轿车规划局研发的三轴驱动半挂车供给了技能依据。MAZ-537D牵引车与配套的发起机组一起运用，为更轻、更紧凑的半挂车电动车轮供给电源。

  咱们这儿介绍的两种简直相同的导弹运送半挂车15U39和15U40，均装备典型的圆柱形集装箱，用于运送超越21米长的洲际弹道导弹，并能够将其装置到发射井傍边。

  这两种导弹运送半挂车十分遍及，可是依据美苏第2次约束战略兵器公约（SALT-2），它们连同导弹体系一起被撤编和毁掉。

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