彭老总是一个性情特点很明显的人，直来直往脾气暴躁，与他同事过的人有不少都挨过批判，像十大元帅中的就曾被彭总气哭过。
刘帅的处事风格与彭总彻底不同，许多主意也有相左之处，只需在一起作业，两人根本上都会起抵触，土地革新时期吵过，抗日战争吵过，刘帅没有亲身参加的抗美援朝，彭总也挖苦了他带出来的兵。
直到1958年，以彭总为主导的打开反“教条主义”运动，刘帅被批判后自动做了反省，从此退居二线，两人就不再有什么交集。
彭老总自平江起义后就开端在赤军部队里战争，参加拓荒中心苏区，他有丰厚的对敌阅历，理解该以什么样的战略来作战。
刘帅则是1931年12月才进入苏区的，尽管时刻较晚，但他其时但是适当耀眼，参加过辛亥革新、护法战争、北伐战争，指挥过泸顺起义、南昌起义，且还有留苏阅历，因而很快就得到选拔。
1932年10月的宁都会议，刘帅将票投给了“多数派”，毛主席被吊销赤军总政委职务、失掉指挥权，刘帅不久升任为赤军总参谋长。
这场会议，背面涉及到的是“土洋之争”，毛主席期望能搞适宜我国环境的游击战，博古等人更想打苏联形式的正规战，刘帅来苏区不久，并不太清楚实在的状况，因而做了一个过错的挑选。
后来他怀着进步赤军战略战术水平的良苦用心，写了许多文章批判“游击战术”，以为这是“一种狭窄保守的阅历主义战术”，久而久之，部队将没有办法进行大兵团作战。
红三军团彭老总、红一军团林总看后都觉得这时候去打正规战彻底是脱离实际的。彭老总说得比较直接也比较粗鄙：
“按他的办法打，跟硬碰硬，咱们这点成本全都要拼光。在苏区探索了五年，真是卵子都摸熟了，他倒好，一来就说这不可那不可，就他行？那是口里说话牙齿不痛。”
林总也很有定见：游击战有什么欠好？赤军不便是靠游击战发家的吗？打正规战，拿什么跟他人比嘛。只要自己亲身阅历过，才干理解实际不同于抱负，这时的不合仍是处于开端的，但在第四次反“围歼”中，彭老总就开端以为是留洋派教条主义的前台人物了。
1933年2月4日，中心指令红一方面军向南丰建议攻势，红三军团担任主攻，彭老总接到指令后十分惊奇，急速打电话给周总理诉苦：哪个出的鬼主意？南丰易守难攻，咱们就这点武器装备能打下来吗？
周总理也很尴尬，只能劝道：彭军团长，这是中心的指令，仍是执行吧。彭老总怒气冲冲地说了句“打吧，不把三军团打光他们不甘心”就挂断电话。
后来战事的开展公开不顺，红三军团严峻进攻受挫，只摧毁了郊外不到一半的工事，就伤亡400余人，红三师师长彭遨及两名团长不幸献身。
彭老总心如刀绞，大骂：这样打下去，咱们三军团就没了，什么正规战、攻坚战，满是在瞎指挥！此刻敌援军也在三面包围而来，红三军团就撤出了战争。
彭老总把这件事算在了刘帅头上，其实有些冤。在拟定进攻方案前，刘帅也给中心发过电报“咱们不建议当即过河攻取二南”，二南即南丰、南城。
但把握指挥权的李德、博古等人没有听取刘帅的定见，刘帅也没时机跟彭老总解说，却是后来他传闻彭老总对自己在文章中批判“游击主义”不满时说了句：
赤军本来就存在着游击主义的现象嘛，老彭的红三军团也需要在战术上进步一下，这有什么欠好的？
没想到这话经好几个人传达，到彭老总耳里时成了刘帅批判红三军团，两人的误解再度加深。
后来刘帅在战争中不断加深认知，也意识到曩昔对游击战的观点存在偏颇，渐渐地他也对立大打正规战、攻坚战的那套做法。
1934年5月，刘帅专门编撰《到敌后打开游击战争的几个经历》，论述赤军坚持游击战争的重要性。成果遭到李德的嘲讽嘲笑，不久赤军总参谋长的职务被免除，降为红五军团参谋长。我军几位高级将领，都是在实践中渐渐领会到了真理。
到了抗战初期，彭老总成为八路军副总指挥，刘帅担任八路军129师师长，与最初的身份上下对调了。一开端两人配合得都很默契，但是在百团大战中，两人又有了争持。
百团大战129师是正面作战的主力，肩负着克复榆社、辽县，破击白晋公路、正太铁路等艰巨使命，本身伤亡很大，刘帅看着献身名单很疼爱，要说对彭总一点定见都没有，恐怕也不实际。尤其是在闻名的关家垴战争中，两人迸发直接抵触。
1940年10月末，日军36师团冈崎大队约500人误打误撞破坏了八路军黄崖洞兵工厂，彭老总收到音讯当即调集许多军力前去消除这股敌人。
冈崎大队自知人少，在平原地带没办法打，就撤到了蟠龙镇关家垴邻近，预备夺道武乡退回沁县。其时刚打完榆辽战争的129师正好就在蟠龙镇休整，彭老总一看我军具有肯定的人数优势，便赶到蟠龙镇石门村亲身指挥这场战争。
关家垴是一个群岭环抱的山岗，山顶有一块方圆几百米的平地，很适宜小股部队防护。其北面是断崖陡壁，下面有一条深沟，东西两边斜度较陡，欠好攀爬，唯有南坡比较陡峭，适宜作为进攻道路。
而南坡的对面是一个比关家垴更高的山岗，叫杨柳垴，两个山岗互为掎角，易守难攻。冈崎大队占有两个山岗后紧迫修筑工事，构成一张密布的火力网，想要霸占千难万难啊。
仅仅箭在弦上不得不发，彭老总仍然指令进攻。10月30日清晨3点，间谍团建议突袭，起先很顺畅，但日军反响过来后，就打不上去了，团长欧致富只好撤出战争。
清晨4时总攻开端，386旅772团、总部间谍团、16团、385旅769团等部轮流冲击敌军，但一向打到下午两点左右都没能拿下。16团团长献身、772团1营打得只剩下6个人。
陈赓见伤亡这么大，期望彭老总中止进犯，放冈崎大队下来再寻觅适宜方位。但彭老总只回：“就算拼光了，也要拿下关家垴。拼光了今后再弥补，不能打硬仗的部队，今后也没有出路。”
刘帅也有焚烧气了就说：我军伤亡太大，你这是斗气，胡来，这一仗，我不同意再打。彭老总更怒：拿不下关家垴，吊销掉129师的编号，不管巨细统统杀头。说完就挂掉电话。
不过由于日本的援军很快，终究是没能拿下冈崎大队，各部仓促撤离，战后129师对彭老总都有点定见。
1944年4月下旬，晋冀鲁豫根据地的首要干部都回到延安开会，刘帅做陈述时谈及到了百团大战，指出其中有长处，但也有缺点。
刘帅的讲话是对事不对人，但次年华北座谈会时，康生就根据刘帅的陈述批了彭总，带来不小的政治费事。
解放战争，彭老总和刘帅各安闲不同的区域作战，没什么交集，却是抗美援朝时期，彭老总挂帅出征，出自二野的志愿军第三兵团在第五次战争中没打好。
总结会议上彭总就问王近山：你们不是带出来的吗？不是最讲战术吗？怎样打成这样？其时三兵团12军的干部们就联名致电中心，解说了缘由之外，还期望不要归咎于刘帅。
而彭总与刘帅最终一次对立，是1958年的反“教条主义”。其时中苏两国关系开端恶化，不期望戎行还保留着很深的苏式痕迹，便掀起了反“教条主义”运动。
建国初期，西方国家对咱们实施封闭，咱们能学习的只要苏联，许多军事教材、练习方法都跟苏联严密相关，因而运动中首要被冲击的便是南京军事学院和练习总监部。
1958年6月的军委会议上，毛主席批判说：现在校园古怪得很，我国革新战争自己的阅历不讲，专门讲‘十大冲击’，而咱们几十个冲击也有，却不讲。应该首要讲自己的，别的参阅人家的。
随后彭老总直指刘帅：身上有很严峻的教条主义，不光影响南京，就连北京(指练习总监部)也有些吹鼓手，抬轿子的。别忘了，赤军时期，他的教条主义是逼死过革新同志的。
彭总说的逼死同志，是说红四方面军30军军长余天云，此人性情要强脾气暴躁，长征期间跟刘帅由于战术有过屡次争论，乃至曾公开拔枪要挟、咒骂。
何畏是他的老上司，出头阻止，他仍不服，何畏只得将他关了短期禁锢。没想到的是，心理素质欠好的余天云想不开，行至大金川激流时跳崖自杀了。
这件事跟刘帅其实没什么必定的联络，但彭老总听到这一条音讯也是通过几道易手，所以误以为是刘帅强逼。毛主席却是说了一句：余天云仍是个娃娃嘛，想不开，寻了短见，怪不得谁。
同年7月的军委扩大会议，年近古稀而又残病交集的在护理的搀扶下，到台上做了反省，尔后根本退居二线。他与彭老总的误解，必须得说是前史的一大惋惜。