摘 要 ：依据三维自在曲折技能和维宏数控体系研发了一台三维数控弯管机。该设备首要由偏疼运动机

  构 、送料组织、床身以及操控办理体系等组成。偏疼运动组织选用双层丝杠导轨滑台的传动结构，步进

  曲折管件在航空航天、轿车制作、医疗器械、修建工 程 、家居装饰等领域中的使用非常广泛[1]。 目前国内的 弯管设备，多选用伺服电动机送料、液压组织弯管，送料 和弯管 过 程 交 替 进 行 ，生 产 效 率 较 低 ，且管 件 的 弯 曲 角 度受限较大。经 过 市 场 调 研 ，借 鉴 国 外 先 进 技 术 ，咱们 研发了一台能完成三维自在曲折的数控弯管机。现对 该设备的首要作业原理及关键技能进行介绍。

  作 用 力 Pz持 续 推 动 下 通 过 弯 曲 模 时 ，球面轴 承 在 作 用 力 & 效果下在: r 方 向 作 偏 心 运 动 ，而曲折模跟着 球面轴承的偏疼运动发生滚动，从 而 实 现 F Z 平面内 的曲折成形；相同，在管材推动过程中，若球面轴承在 Z 方向做偏疼运动时，也 可 实 现 Z Z 平面内的曲折成 形 ;进 而 ，在 管 材 推 进 过 程 中 ，若 Z 和 r 方向一起进 行 插 补 偏 心 运 动 ，即 可 实 现 三 维 自 由 弯 曲 成 形 。比较 传 统 弯 管 工 艺 ，该 弯 管 过 程 实 现 了 送 料 和 弯 管 的 同 步 进行。

  管 机 有 大 幅 提 高 ，经 后 续 改 进 后 ，可 进 行 市 场 推 广 应 用 。

  电动机经过丝杠将效果力施加在偏疼球上，从而使穿在偏疼球内的管材在送料过程中发生曲折；送

  料组织使用丝杠导轨滑台结合五组压紧气缸完成管材送料，避免了管件在送料过程中的失稳;操控

  体系选用维宏运动操控卡结合NcStudio软件完成三轴插补运动，利 用 外 置 PLC 对气缸等元件进

  行逻辑操控。样机试验依据成果得出，该数控弯管机可以现管材的三维自在曲折工艺，功率较传统弯